Хуманоидни роботи: снимка и технологии

През последните десетилетия промишлените кибернетични устройства на практика заменени човек с опасни, монотонни и тежки индустрии. В близко бъдеще очаква разширяване на андроиди услуги. Хуманоидни роботи ще облекчат жител от рутината на вътрешните работи, ще бъдат ангажирани в грижите за възрастни хора, деца със затруднения в ученето.

Първите прототипи

През 1639, тя започна повече от двеста години изолация на Япония от останалата част на света. За да се търгува в пристанището на Нагасаки бе позволено да малкото търговците от Холандия и Китай, което позволява на уникален японската култура да създаде свой собствен начин, без всякакво външно влияние. Това е зората на куклите дойде в този период ", Karakuri".

В действителност, това е първият хуманоидни роботи с часовников механизъм, въпреки че някои екзотични модели, задвижвани от пара, вода или пъстри пясък. Кукли забавляват хората по време на официалните празници, се ползват огромна популярност в богатите домове.

Интересува се от вътрешния устройство "Karakuri" е неприличен, и екстериора е обърнато внимание, колкото задвижващия механизъм.

Технология и психология

Японските хуманоидни роботи определят общата вектора на развитие на кибернетични устройства за разработчици по целия свят. Основната трудност при създаването на антропоморфни системи - необходимостта от мултидисциплинарни изследвания. Най-последователна и координирана дейност трябва да действа не само инженери и програмисти, математици и физици, но и психолози, социолози и историци.

Човекът е немислимо без чувства. И при интегрирания модел, в допълнение към "хардуер" и софтуера е много важно трети компонент антропоморфен система - емоции. Изследванията в тази област са ангажирани специална наука е тясно свързана с хуманитарни - социални роботиката и robopsihologiya.

Хуманоидни роботи, освен способността да симулират просто механично движение, трябва да притежават изкуствен интелект, самообучение и адаптация.

Какво може да андроид?

Хуманоидни роботи учат нови професии и умения, за да си взаимодействат с човека. Най-впечатляващ е успехът в развитието на следните професии:

• Секретар. Android посреща посетители, говори за услуги или продукти на компанията.
• Сервитьор. Роботът е на ред (вербално или чрез сензорен екран), предава информацията към кухнята, съдовете и дава очаквания на нашите клиенти (и не изисква съвет!). Robokafe използване в Южна Корея много популярни.
• Ръководство. Ръководство. Той описва в подробности за изложбата, експонатите.
• Учител. Caregiver. Много полезен за деца, изучаващи отдалечено на индивидуална програма.
• Космонавт. Най-малкото, има две съществуващи например: "японски" KIROBO и "американски" Robonaut 2. И ако първият е предназначен само за комуникация с екипажа (фотография, съобщения), последният е в състояние самостоятелно да изпълняват сложни технически задачи в пространството.

антропоморфен воин

Любими рожба на научната фантастика се превръща в реалност. Военни специализирани роботи за дълъг период от време и успешно да овладеят в Съединените щати. Въпреки това, докато се стигне до автоматизирана система за борба, се добре установена по време на операциите в Ирак и Афганистан. Такива устройства се справят успешно с проблемите, свързани с разузнаването и инженеринг.

Борбата с хуманоидни роботи, поради изключително високата цена съществуват в единични бройки, като изложбени образци. Например, пилотиран андроид Method1, демонстрирано от корейските разработчици. Уокър е в състояние да се движи ръцете си и да се движите, имитира движенията на оператора. Огромен хуманоиден робот е с височина от 4 метра и тегло от 1,5 тона.

По-скромни размери има руски андроид, но той има много по-голяма функционалност: стрелба с пистолет, контрол на ATV, медицински грижи. Роботът е адаптиран от по-ранна модел SAR-401 (НПО "Androidnye технология") за военната версия на задачите, създадени за нуждите на корпорацията "Роскосмос".

японската традиция

Хироши Ишигуро - преподавател в университета на японския град Осака и в Института за напреднали технологии в Киото - придоби световна слава през 2006 г., представен на обществеността своята точно копие кибернетичен - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). Огромен брой сензори и серво мотори позволява на антропоморфен симулира не само жестове, но изражението на лицето прототипи. Следващи модели (HI-2; F; HI-4; Q1) са дори по-реалистични. В действителност, най-хуманоидни роботи - куклен контролира от оператора чрез безжичен интерфейс.

Според професора, близък прилика получите много по-лесно, отколкото да се научи андроидът да се мисли като мъж и да направи свои собствени решения. Чрез Хироши Ишигуро роботи футболисти само схематично приличат на хора, но топката е и оценка на позицията на вратата, го изпрати на прав път. екип "Iron" Ишигуро - петкратен световен шампион robofutbolu.

Очарователна хуманоид от Китай

Това красиво създание, наречено Jia Jia. Течаща черна коса стрийминг на традиционната китайска рокля. Усмихвайки се, щеше да поддържаме обикновен диалогов е в състояние да се движите в пространството, а дори и флиртува с мъжете. Тя има своите фенове по целия свят, които наречен нея "робот-богиня".

Jia Jia - първият Android на Китай, създаден от инженери от Университета за наука и технологии (Хефей, Китай). Да се разработи модели и специален софтуер операционна взеха около три години, а тя все още е далеч от съвършенство. Ръководител на проекта Чен Сяопин увери, че последователите на "богиня" има голямо бъдеще. Роботи с напреднал AI с нетърпение очакват в болници, старчески домове, за да изпълнява прости работни места ресторанти.

Европейските хуманоидни роботи

В Стария свят се създават и усъвършенстват в рамките на проект ROBOSKIN хуманоидни системи. Най-известният модел CASPAR и iCub, са малки. Първо, разработен в университета в Хертфордшир (Великобритания) и има за цел да общуват и да се учат децата в игриво начин. Реакция CASPAR на допир, благодарение на чувствителни изкуствена кожа сензорите може да е различна и зависи от тактилен контакт сила. В лек гъдел робот изразява задоволството си от силно натискане се оплаква от болка.

робот тяло iCub (италиански технологичен институт, Генуа) разполага с 53 степени на свобода, също надарен андроид машина чрез докосване. Той прилича на дете 4 - 5 години. Може да пълзи, манипулират обекти, отидете на терена.

САЩ орден

Humanoid PETMAN (автор на проекта Р. Pleyter, Бостън Динамика) не изразява никакви емоции на всички, по простата причина, че той не разполага с глава. Той е създаден по реда на правителството да се тества качеството и изпитване на защитни костюми. Роботът има средна параметри човека: височината на 1.75 m тежи 80 кг. PETMAN отговаря упражняват. Ходене и бягане, водят до по-чести дишане, повишена телесна температура, а дори и изпотяване.

Роботът може да изпълнява прости упражнения: закърши от етаж, подмазвам, индексиране и др В още се използва като двигател и хидравличната система на кабели-кабели ... Разработчиците обещават, че в близко бъдеще ще се създаде хуманоиден робот с автономно енергоснабдяване.

През 2014 г. два нови модела на ATLAS и CHEETAH бяха представени с по-голяма функционалност и мобилност, но все пак се връзват към външен източник на захранване.

Революцията идва?

Професор Маша Варди (компютърна техника, Rice University, Хюстън, САЩ) твърди, че няма ограничения за автоматизация на машини и в крайна сметка ще се превърне в много по-умни и по-съвършен човек. Всяка година все по-популярни, ако не обичаш, се ползват в целия свят хуманоидни роботи. Снимките и видеоклиповете в интернет набират гледани милиони пъти, и все пак за предстоящото разширяване на роботите могат значително да се увеличи делът на безработните. В групата на рисковите професии и длъжности, които могат да бъдат превърнати в двоичен код: телекомуникационни оператори и контролно-пропускателни пунктове, касиери и др.

И топ 5 най-добре хуманоидни роботи доказателството:

1. GEMINOID-F - момиче робот (Япония). Humanoid копие от професор Ишигуро. Той е в състояние да говори, да се усмихва, да изразят имитира широка палитра от емоции и дори пее. Той изигра няколко роли в театъра.
2. ASIMO - андроид (Honda, Япония). В арсенала - бягане, преодоляване на стълби, да играя футбол. Разполага с сложни системи за машинно зрение и разпределена сензорна мрежа. Има възможност да се отвори бутилката и изсипете съдържанието на чашите.
3. Ро-Boy - хуманоид (Федерален технологичен институт, Цюрих, Швейцария), всички части, от които се осигури метод за 3D-печат.
4. FACE (Италия) - най-емоционалните на Европейския робота. 32 Задвижване направи мускулите на тялото и лицето са много мобилни.
5. ALICE ( "Neyrobotiks", Русия) - най-реалистичен руски Android. 8 предавки се контролира с геймпад.